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在推导三通道稳定再入飞行器动力学方程的基础上，运用动态逆控制理论设计了三通道稳定模式下变质心再入飞行器的控制系统。
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3、
论证结果表明：对基本制导方程来说，单弹头、运载火箭以及多弹头分导的摄动制导可以在同一个模型之下统一起来，而不必各自拟定不同的方案。
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4、
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